Cilj programa "Iz muzeja u prirodu" je, osim uobičajenog razgledavanja prirodnina u muzeju, omogućiti posjetiteljima i doživljaj prirodnih vrijednosti neposredno na izletima u prirodi. Poučni izleti u prirodu pod vodstvom kustosa zamišljeni su kao lagane šetnje (dostupne svim uzrastima) odabranim planinarskim stazama na kojima će se izravno vidjeti i pojašnjavati značajni prirodni fenomeni. Radionice za djecu i popularno znanstvena predavanja vezana uz program, održavaju se u Hrvatskome prirodoslovnome muzeju gdje građani mogu razgledati i dio fundusa muzeja kroz aktualni stalni postav i tematske izložbe.

Program se provodi tijekom svibnja i lipnja te u rujnu i listopadu, kada je obično najpogodnije vrijeme za izlete u prirodu.